ANSYS Robotics
公司：ANSYS
特点：模拟机器人的运动、感知和控制等方面，广泛应用于工业、医疗、军事等领域。
Siemens Tecno
公司：西门子
特点：作为西门子工业自动化和数字化解决方案的一部分，Tecno提供专业的机器人仿真功能。
CoppeliaSim
特点：集成了Mujoco物理引擎，具有友好的用户界面，适合编程和仿真训练，特别是在深度强化学习中应用广泛。
Mujoco
特点：一个开源的多体动力学物理引擎，专注于接触动力学，常用于复杂机器人的强化学习仿真，如人形机器人和四足机械狗。
RoboSimPro
特点：完全自主研发，支持多品牌机器人控制，提供高效、精准、智能的仿真功能，适用于多种工业机器人应用场景。
Isaac Sim
公司：NVIDIA
特点：基于物理的虚拟环境，用于设计、模拟、测试和训练基于人工智能的机器人和自主机器，具有完全的可扩展性。
AirSim
公司：微软研究院
特点：基于Unreal Engine的模拟器，支持无人机、汽车等多种设备的模拟，适用于人工智能研究和实验，支持软件在环（SIL）和硬件在环（HIL）模拟。
Webots
公司：Cyberbotics
特点：用户友好型机器人模拟仿真器，支持多种编程语言和外部控制，适用于教育、研究和工业应用。
建议
选择合适的机器人仿真软件应根据具体需求和应用场景来决定。如果需要深度强化学习和复杂的物理模拟，CoppeliaSim和Mujoco是很好的选择。对于工业机器人的专业仿真和多品牌支持，RoboSimPro可能更适合。而如果需要基于物理的虚拟环境来设计和测试机器人，Isaac Sim和AirSim可能更合适。