参加足球比赛的人数根据比赛类型的不同而有所变化。以下是详细的说明：
标准11人制足球比赛
每队由10名场上球员和1名守门员组成，共计11人。
两队各11人进行对抗，因此一场标准的11人制足球比赛共有22名球员参与。
友谊赛或非标准比赛
如果是非正式的友谊赛，每队可以有5名以下的替补队员。
在一些非正式的八人制足球比赛中，每队报名人数一般为12-30人。
其他特殊规则
在某些情况下，比赛可能会有一些特殊规则，例如允许更多的替补队员，但这些情况较为少见。
综上所述，标准的11人制足球比赛有22名球员参与，其中每队11人，包括1名守门员。在友谊赛或其他非标准比赛中，参与人数可能会有所不同，具体人数取决于主办方的相关规定。