游戏王中的英雄系列卡片主要可以分为以下几种：
元素英雄：
这是最初也是最为经典的英雄系列，包括了多个子系列如黏土侠、羽翼人、爆炎女郎、泡泡侠、闪电侠等。这些英雄通常具有不同的属性，如火、水、风、地等，并且可以通过融合创造出更多种类的英雄怪兽。
命运英雄：
这个系列以艾德·菲尼克斯（动画中的角色）为代表，主打效果和资源运转。命运英雄的特点是拥有强大的终端怪兽，如血魔D，以及独特的融合方式。
邪心英雄：
以黑化为霸王的游城十代为代表，这个系列的英雄怪兽通常与元素英雄怪兽有关联，但通过暗黑融合召唤，具有强大的战斗力和独特的游戏风格。
假面英雄：
这个系列以游城十代在漫画《游戏王GX》中使用的卡组为代表，特点是使用假面变化这一特殊召唤方式，能够变化出不同属性的高星怪兽。
幻影英雄：
这个系列专为竞技环境设计，包括了独善人、剧毒人等卡牌，这些卡牌可以完美适配其他英雄字段怪兽，如天空侠和增量人等，是英雄系列中非常具有竞技实力的构筑之一。
特异英雄：
这是OCG（官方收藏卡）中补强推出的英雄系列，包括了多种不同的英雄怪兽。
综上所述，游戏王中的英雄系列卡片至少包括了元素英雄、命运英雄、邪心英雄、假面英雄、幻影英雄和特异英雄这六种不同的卡组系列。每个系列都有其独特的特点和玩法，为玩家提供了丰富的选择和竞技乐趣。