《塞尔达传说：旷野之息》原版游戏共有 20个关卡，具体关卡划分如下：
第1章：海拉鲁平原战
前往王室古代研究所
第2章：卓拉族公主 米法、鼓隆族豪杰 达尔克尔、利特族战士 力巴尔、格鲁德族长 乌尔波扎、依盖队突袭
第3章：克洛格森林解放战
返回海拉鲁城堡
第4章：阿卡莱堡垒收复战、依盖队扫荡战、勇气之泉守卫战
第5章：脱离海拉鲁城堡、海拉鲁东部救援战、海拉鲁西部救援战
第6章：阿卡莱堡垒战、哈特诺堡垒战
第7章：初始台地救援战、海拉鲁收复战、灾厄封印战
这些关卡构成了游戏的主线流程，玩家需要依次完成这些任务来推进剧情。