在《咒术回战》手游中，以下角色是前期推图和后期挑战的必选角色：
五条悟
特点：拥有强大的单体和群体伤害能力，技能包括体术和咒术，大招具有超高爆发力，能够对全体敌人造成巨大伤害。
适用场景：前期推图、高难度副本。
钉崎野蔷薇
特点：最强单体输出角色，普通攻击和技能都是高倍率的单体伤害，大招具有高爆发的单体伤害，并且能够引爆所有钉子造成更高伤害。
适用场景：前期推图、高难度副本。
虎杖悠仁
特点：强大的夜属性输出能力，技能能够提升黑闪率，大招能够稳定地三连击黑闪，1.5倍的伤害加成使其在打夜属性弱点关卡时表现出色。
适用场景：日常推图、挑战高难度副本。
东堂葵
特点：五星最强体术拐，技能能给主C体术加成和抵消攻击反击，大招能拐主C的暴击率，与虎杖悠仁配合效果极佳。
适用场景：有五条悟和虎杖的情况下。
熊猫
特点：五星最强坦克，拥有自身的嘲讽和减伤，还有复活技能，大招能给队友减伤，在推图时非常实用。
适用场景：前期推图、后期挑战。
夜蛾正道
特点：技能可以提升全体的体术和术式，大招能提高敌人受到的伤害，使其成为各个团队的万金油。
适用场景：各个阶段。
伏黑惠
特点：技能可以大幅提高敌人受到的伤害，拥有超高伤害的单体大招，适合越战开荒。
适用场景：越战开荒、高难度副本。
这些角色在前期推图和后期挑战中都有出色的表现，建议根据游戏进度和团队需求进行选择和培养。