孙悟空在《龙珠》系列中拥有多种形态，以下是他的一些主要形态：
常态：
这是孙悟空最基础的形态，也是日常生活中的状态。随着故事的发展，他的常态实力也在不断提升。
巨猿形态：
这是孙悟空在看到满月时，体内的赛亚人血统被激发，从而变成巨大的猩猩。这种形态下，他的力量和破坏力都极为惊人，但也会失去理智。
界王拳形态：
这是孙悟空在北界王那里学到的独特技能，通过燃烧自己的生命力，界王拳可以成倍地提升他的力量、速度和攻击能力。
超级赛亚人1：
因克林的死而愤怒觉醒的形态，是孙悟空首次突破自身极限的变身。在这个形态下，他的战斗力相比常态有了质的飞跃。
超级赛亚人2：
悟空在沙鲁篇结束时于冥界修炼习得，这个造型的刘海下垂比超级赛亚人1更少，头发更加直立，身体能量以闪电状态溢出。
超级赛亚人3：
悟空在冥界修行时习得，头发比超一和超二长得多，前额的刘海进一步减少，气焰和闪电相比超二形态更加激烈凶猛。
超级赛亚人4：
在《龙珠GT》中的变身，悟空在吸收了巨猿化之力后变身而成，头发和眉毛是黑色，眼睛周围出现红色眼影，身上有猿猴化的红色毛发，肌肉感非常明显。
自在极意·完成：
这是悟空在《龙珠超：布罗利》中达到的最终形态，力量强大，但据说副作用相当大。
超级赛亚人蓝：
在超级赛亚人之神之后的状态，是和破坏神认识之后再继续修炼所得到的状态，可以说是悟空暂时来说最强的常态。
超级赛亚人蓝进化：
在《龙珠超：超级英雄》中，悟饭觉醒了超级赛亚人蓝的进化形态，这是他终极形态的进化，是独属于他的变身。
这些形态不仅代表了孙悟空在不同阶段的成长和突破，也体现了他在战斗中的多样性和适应性。