游戏手柄的历史可以追溯到1972年，当时世界上第一款真正意义上的游戏主机奥德赛（Odyssey）在Ralph Baer的手里诞生。为了适配为数不多的几款游戏，开发商为奥德赛设计了不同的控制器。然而，消费者难以学习这么多复杂的控制器，于是开发商采用工厂机器的操纵杆作为操作方式，从而诞生了第一款真正意义上的游戏手柄。
自那时以来，游戏手柄经历了多次进化。1983年，任天堂发布了Famicom（FC），红白机诞生，也带来了新的控制器设计。1991年，超级任天堂（SFC）发布，其控制手柄增加了XY两个按键以及L1和L2按键，这些成为后来手柄的标准配置。
进入1990年代，游戏手柄的设计和功能继续发展。1997年，第一款游戏手柄“多彩”面世，标志着游戏手柄市场的进一步成熟。随后，北通等品牌推出了多款多按键手柄，满足了玩家对更复杂操作的需求。
总结起来，游戏手柄自1972年奥德赛诞生以来，已经发展了50多年。在这期间，游戏手柄从简单的操纵杆逐渐演变为今天所熟知的多种功能按键和摇杆设计，极大地丰富了游戏体验。